Résumé - Cet article aborde une série de problèmes concernant l'interprétation morphologique de l'appendice locomoteur des Hexapodes (Insectes s.l.), en se référant aux données de l'anatomie comparée étendue à l'ensemble des Arthropodes, ainsi qu'aux travaux paléontologiques récents. Il s'appuie également sur certaines des conclusions tirées des recherches modernes en génétique du développement. Les principaux problèmes abordés concernent l'origine de l'appendice uniramé, sa segmentation, et l'interprétation des parties proximales (protopodite) et distale (télopodite) de l'appendice. Une attention particulière est portée au cas des "Aptérygotes", actuels et fossiles. Il apparaît que toutes les pattes d'Arthropodes, malgré leur diversité considérable, présentent des caractéristiques morphologiques communes et que leur développement est contrôlé par des mécanismes génétiques semblables, ce qui laisse supposer qu'elles dérivent d'un appendice ancestral commun. Les pattes uniramées des Hexapodes et des Myriapodes dérivent probablement d'appendices biramés semblables à ceux présents dans différents groupes de Crustacés. D'après la constitution de leurs pattes, et d'après d'autres caractéristiques, les Protura et les Collembola paraissent occuper des positions phylogénétiques isolées au sein des Hexapodes.